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Construction

Lanceur

Moteur qui tourne

Le lanceur n'a été débuté qu'en janvier. Il fallait commencer à la base: est-ce qu'on pouvait faire rouler un moteur?



Heureusement, grâce à Thomas et à son équipe, ceci a été réalisé sans problème.



Le concept initial pour un lanceur était d'utiliser une seule roue. C'était un concept qui fonctionnait, mais qui n'était pas excellent. Il y avait deux principaux problèmes avec ce lanceur:

  1. Il n'était pas capable de lancer les ballonss très loin. Notre but était d'être capable d'atteindre la cible valant 120 points, mais nous n'étions même pas proche.
  2. Ce moteur surchauffait très rapidement, ce qui ne serait pas l'idéal lors d'une compétition.
Lanceur 1
Lanceur 1

Il a donc fallu repenser à notre concept. Nous avons donc décidé de changer de principe de principe pour notre lanceur et de mettre deux roues une en face de l'autre.


Lanceur 2

Ce concept était mieux, mais malheureusement il avait les mêmes problèmes que le premier modèle.

Nous avons donc essayé de revenir au modèle initial, mais en ajoutant des moteurs plus puissants. Cette option, malgré le fait qu'elle n'était pas parfaite, était beaucoup meilleure que les deux autres. C'est donc celle ci que nous avons choisi.




Base/Châssis/Attrapeur de ballons


Un peu comme le lanceur, la base, le châssis et l'intake ont vraiment vu du progrès au début de l'année 2024. Nous avons heureusement été capables de retrouver une base d'une autre compétition donc, il a été possible de l'utiliser comme une base (HAHA).


Base en construction

Récemment, notre base a réussi a rouler. Voici une photo prise juste après que la base ait roulé pour la première fois:

Lanceur 1



Programmation


La majorité de la programmation pour le robot a été effectuée en janvier, par Thomas.

Grâce à son code, le lanceur a pu lancer et le robot a pu rouler.

Voici un extrait de son code:


Extrait de code



Site web



Au début de la planification du site Web, on avait voulu s'inspirer de sites Webs de Lego existants, puisque le film de Lego est un peu comme une parodie de films. Voici quelques Moqups de ces sites:


Moqups site web 1

Moqups site web 2

Moqups site web 3

Depuis la création de ces Moqups, nous avons progressé vraiment lentement, et au moment où ce texte a été écrit, nous espérions juste être capable de remettre le site web à temps.

Voici quelques images de la version ancienne du site Web:


Ancien site web 1

Ancien site web 1

Ancien site web 1


Finalement, grâce au travail acharné de William et son équipe (Sarah, Anthony, Aliyah et Félix), il a été possible de créer cette version finale 100% codée à la main et créé de toute pièce en HTML, CSS et Javascript !




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